Из гранатомета ведется стрельба по недвижущемуся танку

Осмелюсь предположить, что если танк движется по направлению к стрелку, то и точку прицела следует переместить ближе к стрелку. Если танк движется от стрелка, то и точку прицела переместить дальше от стрелка. Пока летит снаряд, танк уже проедет некоторе расстояние, поэтому нужно стрелять немного впереди танка.