Как объяснить давление, которое производит газ на стенкисосуда…?

Это банальный закон сохранения импульса. Молекулы газа налетают на стенки сосуда и, сталкиваясь со стенкой, отлетают в другую сторону. При этом направление движения молекул изменяется (можно считать, что на противоположное), значит, изменяется и их импульс, который есть векторная величина. Вот это изменение импульса и передается стенке, а на макроскопическом уровне воспринимается как давление газа.