Как Высчитывать поступательную скорость?

Для твердого тела, когда все составные движения являются поступательными, абсолютное движение также является поступательным со скоростью, равной геометрической сумме скоростей составных жвижений. Если составные движения тела являются вращательными вокруг осей, пересекающихся в одной точке, то результирующее движение также является вращательным вокруг этой точки с мгновенной угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей составных движений.