Лежащая на столе книга давит вниз с некоторой силой

Можно. Из физики мы знаем, что равнодействующая двух сил, равных по величине и противоположных по направлению, равна нулю. Пример: если книга давит на стол с си лой в 2 Н и стол давит на книгу с такой же силой, силы эти противонаправлены, то равнодейсвующая равна Fравн=2-2=0. Ответ: 0.