Материальная точка движется по окружности радиуса…

Начнем с того, что длина окружности равна 2*Pi*R. Следовательно, длина полуокружности равна Pi*R, а это не что иное как пол-оборота. Перемещение-вектор, значит модель перемещения является отрезок. А так как матер. Точка прошла пол-оборота, то |перемещение|=твоему диаметру (2R)