Может ли одно и то же тело, например эбонитовая палочка…

Может точно. Все зависит от того с каким другим телом оно взаимодействует в момент трения. Если это тело способно забрать часть электронов у эбонитовой палочки, то палочка зарядится положительно, а тело отрицательно