На стадионе проходит школьная эстафета

На стадионе проходит школьная эстафета. Каждый участник команды (в составе команды два школьника) должен пробежать один круг по стадиону (L=400 м). Тренер находится у беговой дорожки на расстоянии l=20 м по направлению движения от линия старта. Школьник, бежавший первый этап, пробежал мимо тренера через время t1=4 с после старта. Второй участник команды преодолел свой (второй) этап эстафеты за время t2=1 мин 40 с. Определите скорости школьников. Считать, что каждый из них бежит свой этап с постоянной скоростью. Определите среднюю скорость бега этой эстафетной команды.