Сила, возникающая в месте соприкосновения тел и препятствующая их относительному переме щению, называется силой трения. Направление силы трения противоположно направлению движения. Различают силу трения покоя и силу трения скольжения. Сила трения может быть 3-х видов: Сила трения скольжения, Сила трения покоя, Сила трения качения. Вот формула вычисления силы трения Fтр=μ F. При наличии относительного движения двух контактирующих тел силы трения, возникающие при их взаимодействии, можно подразделить на: Трение скольжения — сила, возникающая при поступательном перемещении одного из контактирующих/взаимодействующих тел относительно другого и действующая на это тело в направлении, противоположном направлению скольжения; Трение качения — момент сил, возникающий при качении одного из двух контактирующих/взаимодействующих тел относительно другого и противодействующий вращению движущегося тела; При отсутствии относительного движения двух контактирующих тел и наличии сил, стремящихся осуществить такое движение, в ряде ситуаций возникает трение покоя — сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения. Эту силу необходимо преодолеть для того, чтобы привести два контактирующих тела в движение друг относительно друга. Она действует в направлении, противоположном направлению возможного движения. По физике взаимодействия трение принято разделять на: сухое, когда взаимодействующие твердые тела не разделены никакими дополнительными слоями/смазками — очень редко встречающийся на практике случай. Характерная отличительная черта сухого трения — наличие значительной силы трения покоя. Жидкостное (вязкое), при взаимодействии тел, разделенных слоем твердого тела (порошком графита), жидкости или газа (смазки) различной толщины — как правило, встречается при трении качения, когда твердые тела погружены в жидкость; см. Также вязкость. Смешанное, когда область контакта содержит участки сухого и жидкостного трения; граничное, когда в области контакта могут содержатся слои и участки различной природы (окисные пленки, жидкость и т.д.) — наиболее распространенный случай при трении скольжения.
