Одну треть времени тело движется со скоростью v1=21 м/с…

Средняя скорость телав вычисляется как отношение всего пройденного пути ко всему затраченному времени. Если все время движения обозначить через Т, тоVc=(21*Т/3+30*2*T/3) / T=7+20=27 м/с.