Помогите пож. Решить!

Полное ускорение равно a=(a^2n+a^2t) ^1/2an=ω2⋅R — нормальное (центростремительное) ускорение, at=ε⋅R — тангенциальное ускорение, ω=φ'=A+3B⋅t2, ω (2)=1+3⋅0,1⋅4=2,2 (рад/с) , ε=ω'=6B⋅t, ε (2)=6⋅0,1⋅2=1,2 (рад/с 2). Извиняюсь, что верхняя формула в таком виде: не могу разобраться с форматом. Дальше, надеюсь, все понятно и разберетесь)