Помогите решить пожалуйста…

R=1,2 мТ=4 сУравнение движения задано углом fi (t) fi (t)=0,5t+0,2t³При движении по окружности координата точки S (t)=fi (t) ·R=(0,5t+0,2t³) ·1,2S (t)=0,6t+0,24t³Cкорость точки: V (t)=S' (t)=0,6+0,72t²Скорость точки в момент времени t=T: V (T)=0,6+0,72·4²=12,12 (м/c) Нормальное ускорение точки в момент времени t=T: an (Т)=V (Т) ²/R=12,12²/1,2=122,412 (м/с²) Тангенциальное ускорение точки: at (t)=V' (t)=1,44tТангенциальное ускорение точки в момент времени t=T: at (T)=1,44·4=5,76 (м/с²) Полное ускорение точки в момент времени t=T: а (Т)=√ (an² (Т)+at² (T)=√ (122,412²+5,76²)=122,5 (м/с²)