При каком условии шары, находящиеся в воздухе, поднимаются вверх?

1) Если шар-аэростат, то необходимо регулировать подъемную силу при помощи газовой горелки (накгревать воздух) 2) Если обычный воздушный шарик-то газ, находящийся в шаре, должен иметь массу и плотность ниже, чем у воздуха (например шарик с гелием)