С наклонной плоскости скатывается без скольжения диск

По закону сохранения энергииЕ1=Е2Е1=mgH — потенциальная энергияE2=Iω²/2+mv²/2 — кинетическая энергияI=mR²/2 — момент инерции дискаω=v/R — связь угловой и линейной скоростиmgH=(mR²/2) (v/R) ²/2+mv²/2=(3/4) mv²v²=(4/3) gHv=√ (4/3) gH=8,2 м/с