На плечо рычага L1=20 см действует сила F1=30…

Чтобы тело оставалось в равновесии, сумма моментов сил действующих на это тело должно быть равно нулю. В данной ситуации это значит что L1*F1=L2*F2, решив это не уравнение ты получишь L2=0,15 метров.