Наибольшее тело движется вдоль…

Наибольшее тело движется вдоль оси Ох. Его координаты х изменяются с течением времени t по закону x (t)=4+2t-t^2, где t выражено в секундах, а x-вметрах. Чему равен модуль ускорения этого тела на ось Ох в момент времени t=1c? Если можно распишите подробно. Заранее спасибо