Помогите решить! Гиря массой 1 кг прикреплена к концу стержня длиной…

W=2*pi*nma=mg+F1 — в верхней точке (положительное направление к оси вращения) F1=m (a-g)=m (w^2*r-g) — внешняя сила со стороны стержня на гирю-F1=-m (w^2*r-g)=-m (2*pi*n) ^2*r-g) — сила со стороны гири на стержень-F1=-1*(2*pi*1) ^2*0,2-10)=2,104316479- вниз при 1 об/сек-F1=-1*(2*pi*2) ^2*0,2-10)=-21,58273408- вверх при 2 об/сек